一、齒輪齒條式伸縮貨叉

采用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。

固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，從中間叉的中點，向外移動大約自身長度的一半。前叉可從中點叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。

二、鏈條式伸縮貨叉

式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導向輪等組成。固定叉安裝在載貨臺上，固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進行連接。

堆垛機實例：

一、橋式堆垛起重機

在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發(fā)展起來的.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。

單節(jié)立柱結構簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有2—4節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機室內(nèi)控制。額定起重量一般為0.5—5噸，有的可達20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉庫。

二、巷道式堆垛起重機

專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等組成.起升機構采用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15—20厘米。起重量一般在2噸以下,*大達10噸。起升速度為15—25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60—100米/分，*大達180米/分。貨叉伸縮速度為5—15米/分,*大已達30米/分。

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